In Teil 2 des Basiskurses Sinumerik 840d SL werden Grundbefehle wie Nullpunkt-Verschiebung, Werkzeugaufruf, G-Befehle für Schnittgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl, G-Befehle für Vorschubangabe, geradelinige Verfahrbefehle, Verweilzeit, Absolut- und Inkrementalmaß-Programmierung, Werkzeugbahnkorrektur, Einfügen von Fasen und Radien, Kreisinterpola...